繼北京亦莊馬拉松后，人形機(jī)器人比賽再次開賽了。這次比的不是跑步，而是格斗。

5月25日晚，“CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽”機(jī)甲格斗擂臺賽，在浙江杭州舉行。

這是全球首個以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競技賽，也是一場面向全球觀眾打造的科普展演賽，向全國觀眾呈現(xiàn)了一場科普盛宴，展示了中國機(jī)器人科技的最新突破。

四支戰(zhàn)隊(duì)“華山論劍”，不是扭秧歌而是格斗

據(jù)報(bào)道，這場機(jī)器人界的“華山論劍”精彩紛呈，四支風(fēng)格迥異的戰(zhàn)隊(duì)各顯神通：

黑隊(duì)“AI策算師”陸鑫（陸三金）憑借敏銳的AI直覺，以“料敵先機(jī)、算無遺策”的運(yùn)算能力構(gòu)筑銅墻鐵壁，在不動聲色間暗藏制勝玄機(jī)。

粉隊(duì)“緞機(jī)巧匠”焦天奇（刀鋒體）以其“肌肉記憶、精準(zhǔn)凌厲”的進(jìn)攻風(fēng)格如行云流水，往往在電光火石間鎖定勝局。

綠隊(duì)“能量樞衛(wèi)”胡允乾（電力工程師）特有的精密思維，將“扎實(shí)穩(wěn)健、步步為營”戰(zhàn)術(shù)體系發(fā)揮到極致，令對手在持續(xù)高壓下難以招架。

紅隊(duì)“甲胄木蘭”陳亮羽（陳喜悅）開創(chuàng)性地將非遺文化融入機(jī)甲競技，其“出其不意、奇招制勝”的國風(fēng)流派，一招一式盡顯東方智慧的神韻。

機(jī)甲格斗擂臺賽采用積分制，共3回合，每回合2分鐘。擊中頭部、軀干為有效擊打，手部動作有效擊打計(jì)1分，腿部動作有效擊打計(jì)3分。倒地一次扣5分，被擊倒8秒內(nèi)無法起身則扣10分，本回合結(jié)束。

比賽過程中，機(jī)器人選手們 “拳拳到肉”，其身體表面甚至能看到被擊打的痕跡。通過連續(xù)施展側(cè)踢、膝踢、勾拳、組合拳等動作，機(jī)器人展現(xiàn)出較強(qiáng)的穩(wěn)定性、平衡性和敏捷性。它們在受到攻擊倒地后，也能迅速爬起，繼續(xù)投入戰(zhàn)斗，體現(xiàn)了機(jī)器人的抗沖擊能力和快速恢復(fù)能力。

最終，經(jīng)過激烈角逐，操作員陸鑫操控的 “AI策算師” 憑借精準(zhǔn)的戰(zhàn)術(shù)決策和穩(wěn)定的發(fā)揮，以積分優(yōu)勢擊敗對手，奪得冠軍，獲得 “格斗之星” 稱號。

需要說明的是，這場人形機(jī)器人格斗擂臺賽，宇樹科技以合作方身份參賽。上場的機(jī)器人均為宇樹科技G1人形機(jī)器人，內(nèi)嵌算法則由四個比賽團(tuán)隊(duì)自研，并進(jìn)行現(xiàn)場的手柄操控。宇樹科技因2025年蛇年春晚“機(jī)器人扭秧歌”而廣為人知。

進(jìn)步：毫秒級動作響應(yīng)！倒地5秒內(nèi)馬上站起身

目前，機(jī)器人已經(jīng)學(xué)會了8種格斗招式，比如直拳、勾拳、踢腿等。機(jī)器人是如何學(xué)會這些動作的？

原來，它們的老師是專業(yè)的格斗選手。前期研發(fā)過程中，技術(shù)人員找到專業(yè)的格斗選手，在他們做格斗動作時(shí)，獲取他們身上關(guān)鍵部位的動作軌跡，將采集的數(shù)據(jù)輸入機(jī)器人系統(tǒng)，再做大量的測試和調(diào)整，才能呈現(xiàn)出現(xiàn)在的效果。

據(jù)了解，真人拳擊比賽是不能用腿的，但機(jī)器人格斗賽中，由于不涉及對身體的傷害，機(jī)器人可以用腿。如果說機(jī)器人跑半馬更多的是比拼耐力與速度，那么格斗比賽對機(jī)器人的靈活性與平衡性則提出了更高的要求。

看似簡單的起身動作，需要運(yùn)動控制算法調(diào)用機(jī)器人全身29個電機(jī)同步配合才能完成。倒地以后能不能在8秒內(nèi)快速起身，是這場格斗賽事中至關(guān)重要的一項(xiàng)評判依據(jù)，也是對人形機(jī)器人軟硬件技術(shù)的一次抗壓試驗(yàn)。

“機(jī)器人倒地5秒內(nèi)馬上能起來，重心不穩(wěn)的情況下能調(diào)整身形維持平衡，這兩點(diǎn)讓我印象較為深刻?！鄙虾＝煌ù髮W(xué)計(jì)算法學(xué)與AI倫理研究中心聯(lián)席主任田豐表示，“兩足機(jī)器人的動態(tài)平衡性要比四足難得多。機(jī)器狗的重心只需要落在4個腳組成的矩形內(nèi)就行，支撐的面積大。而兩足人形機(jī)器人的重心需要落在兩足的連線內(nèi)?！?/p>

從會走到會跑，從空翻到格斗，人形機(jī)器人的靈活度正在以肉眼可見的速度實(shí)現(xiàn)蝶變。

在格斗賽場上，操作員主要通過語音控制、遙控控制兩種方式實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的操控，可謂是實(shí)時(shí)操控，人機(jī)協(xié)同。比賽前夕，技術(shù)人員就已經(jīng)測試了“語音控制”的人機(jī)交互新功能。遙控方式就是使用遙控器，它由2個搖桿、8個按鍵、4個肩鍵構(gòu)成，通過按鍵組合來實(shí)現(xiàn)各種動作。

在格斗賽場上能夠看到，通過AI控制算法的優(yōu)化，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)毫秒級的動作響應(yīng)，在外部沖擊下實(shí)時(shí)調(diào)動各個關(guān)節(jié)電機(jī)，站得更穩(wěn)，起身更快。

本次比賽給機(jī)器人提供了極端的考驗(yàn)環(huán)境，這樣可以促使機(jī)器人的算法優(yōu)化升級，讓它們未來更好地服務(wù)于人類的生產(chǎn)生活。為了優(yōu)化大模型算法，在賽前訓(xùn)練場7公里外的一所校園籃球場里，一場壓力測試也正在進(jìn)行。技術(shù)人員告訴記者，想要讓這些人形機(jī)器人在未來的生產(chǎn)生活中發(fā)揮作用，必須有一個很基礎(chǔ)的條件，就是機(jī)器人的硬件要足夠穩(wěn)定。

不足：實(shí)時(shí)感知仍存困境，機(jī)器人大腦待突破

由人類遙控操作的機(jī)器人也存在比賽失誤的情況。比如選擇主動攻擊對手，不當(dāng)心撲空后，導(dǎo)致參賽機(jī)器人失去穩(wěn)定性倒地，被對手“KO”。機(jī)器人想要后退來調(diào)整對戰(zhàn)角度，卻意外被擂臺的圍繩給纏住，需要人類來解綁等等。這其實(shí)暴露了機(jī)器人動態(tài)運(yùn)動控制與實(shí)時(shí)感知的不足。

一名觀賽的業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，從格斗過程來看，底層算法已經(jīng)較為出色，包括穩(wěn)定性、視覺、靈活性、速度連貫性等，目前缺少的是真正的空間智能大模型作為機(jī)器人的大腦。

多名業(yè)內(nèi)人士對《科創(chuàng)板日報(bào)》表示，從格斗過程來看，機(jī)器人底層算法已經(jīng)較為出色，但缺少真正的空間智能大模型作為機(jī)器人的大腦。為了更好地在實(shí)際應(yīng)用落地，后續(xù)產(chǎn)業(yè)鏈或?qū)⒂楷F(xiàn)更多二次開發(fā)的機(jī)器人解決方案商，在公版機(jī)器人基礎(chǔ)上開發(fā)專業(yè)的大腦。

后續(xù)，人形機(jī)器人領(lǐng)域還將迎來更多精彩賽事。

8月，北京將舉辦首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動會，系全球首個以人形機(jī)器人為參賽主體的綜合性運(yùn)動會。廣東省日前宣布，首個以“全尺寸類人身高”的人形機(jī)器人為競技主體的賽事“眾擎機(jī)器人自由格斗賽之‘機(jī)甲拳王’”年底將在深圳舉辦。