一、什么是視覺檢測(cè)？

視覺檢測(cè)是通過光學(xué)傳感器模擬人類視覺的技術(shù)系統(tǒng)，其核心包含三大模塊：

1. 圖像采集：工業(yè)相機(jī)（如?？低?000萬像素CMOS）以每秒500幀速度捕捉目標(biāo)；
2. 算法處理：采用OpenCV或Halcon庫實(shí)現(xiàn)缺陷識(shí)別（最小檢測(cè)精度達(dá)0.01mm）；
3. 決策輸出：通過PLC控制系統(tǒng)觸發(fā)分揀動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間<10ms。

二、關(guān)鍵技術(shù)突破

• 深度學(xué)習(xí)應(yīng)用：YOLOv5算法使蘋果分揀準(zhǔn)確率從92%提升至99.8%；
• 多光譜成像：農(nóng)產(chǎn)品檢測(cè)中可同時(shí)分析可見光與近紅外特征（如霉變小麥識(shí)別）；
• 3D結(jié)構(gòu)光：特斯拉工廠用該技術(shù)檢測(cè)車身焊點(diǎn)深度，誤差±0.03mm。

三、改變生產(chǎn)的典型案例

1. 藥品質(zhì)檢：華北制藥引入視覺系統(tǒng)后，安瓿瓶漏檢率從3‰降至0.2‰；
2. 半導(dǎo)體檢測(cè)：中芯國際通過AI視覺發(fā)現(xiàn)晶圓表面納米級(jí)劃痕；
3. 智慧農(nóng)業(yè)：極飛科技無人機(jī)可實(shí)時(shí)識(shí)別病蟲害葉片，定位精度5cm。

四、中國技術(shù)進(jìn)展

• 自主創(chuàng)新：大疆禪思H20T熱成像相機(jī)實(shí)現(xiàn)夜間作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)；
• 標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)：GB/T 38652-2020《機(jī)器視覺檢測(cè)通用要求》填補(bǔ)行業(yè)空白。

五、未來發(fā)展方向

• 邊緣計(jì)算：華為Atlas 500實(shí)現(xiàn)田間實(shí)時(shí)圖像處理（延遲<50ms）；
• 仿生視覺：清華大學(xué)研發(fā)的復(fù)眼相機(jī)可同時(shí)追蹤200個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。