一、什么是焊接機(jī)器人？

焊接機(jī)器人是配備焊槍或多軸機(jī)械臂的工業(yè)機(jī)器人，通過編程實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)焊接作業(yè)。其核心由三大系統(tǒng)構(gòu)成：

執(zhí)行系統(tǒng)：六自由度機(jī)械臂（靈活度超人手），末端可裝載電弧焊、激光焊等焊槍；

感知系統(tǒng)：激光視覺傳感器實(shí)時(shí)檢測焊縫位置（精度達(dá)±0.05mm）；

控制系統(tǒng)：基于人工智能算法自動規(guī)劃焊接路徑，如ABB的RobotWare系統(tǒng)。

二、技術(shù)突破史

第一代（1960s）：美國Unimation公司推出首臺示教再現(xiàn)型機(jī)器人，需人工引導(dǎo)記錄軌跡；

第三代（2020s）：如發(fā)那科CRX系列已具備深度學(xué)習(xí)能力，通過3D掃描自主修正焊縫偏差。

三、為什么需要機(jī)器人焊接？

質(zhì)量優(yōu)勢：連續(xù)工作焊縫熔深一致性達(dá)99.5%，遠(yuǎn)高于人工的85%；

經(jīng)濟(jì)性：一臺機(jī)器人可替代3-4名焊工，汽車生產(chǎn)線應(yīng)用后成本降低40%；

特殊場景：核電站管道焊接等高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)，避免人工輻射暴露。

四、中國技術(shù)進(jìn)展

核心突破：埃斯頓機(jī)器人攻克了0.3mm超薄板焊接變形控制難題；

應(yīng)用典范：中集集團(tuán)集裝箱生產(chǎn)線采用200臺焊接機(jī)器人，生產(chǎn)效率提升3倍。

五、未來趨勢

數(shù)字孿生：通過虛擬仿真預(yù)演焊接過程（如西門子Process Simulate軟件）；

人機(jī)協(xié)作：如庫卡LBR iiwa機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)"工人手持引導(dǎo)→機(jī)器人自主復(fù)現(xiàn)"。