寫在前面：

當今正處在科技迅猛發(fā)展的時代，人工智能技術的應用與創(chuàng)新已經(jīng)滲透到各個領域，并為人類的生活與工作帶來了深遠的影響。“具身智能”是人工智能與物理實體結合的產(chǎn)物，正逐漸成為推動科技發(fā)展和產(chǎn)業(yè)變革的重要力量。今天是世界電信日，科普中國聯(lián)合中國移動科學技術協(xié)會特別策劃“具身智能”系列內容，為您詳細解讀。

（四） 展望篇

寫在前面：從市場規(guī)模的持續(xù)攀升到產(chǎn)業(yè)鏈的不斷完善，再到各領域應用場景的深度拓展，具身智能正以蓬勃之勢重塑行業(yè)格局。隨著技術迭代與市場需求的雙向驅動，其未來發(fā)展前景令人充滿期待。

具身智能將會引領下一波人工智能的浪潮，因為大模型解決了最重要的具身智能大腦問題，具身智能展現(xiàn)出了廣闊的應用前景，但它仍面臨物理仿真、物理時空認知和任務規(guī)劃等能力不足、數(shù)據(jù)短缺、工程實現(xiàn)復雜等挑戰(zhàn)。這些問題的解決可以在很大程度上促進具身智能商業(yè)化的普及。

技術挑戰(zhàn)

復雜環(huán)境中的實時感知與決策

具身智能體需要在動態(tài)、復雜的環(huán)境中實時感知和處理信息，并做出相應的決策。這對算法的實時性和計算能力提出了極高的要求。如何在不犧牲精度的情況下，提高算法的運行效率，是一個亟待解決的問題。

跨模態(tài)數(shù)據(jù)的融合與處理

具身智能體通常需要處理來自多種傳感器（如視覺、聽覺、觸覺等）的多模態(tài)數(shù)據(jù)。如何有效地融合這些數(shù)據(jù)，并從中提取有用的信息，是一個關鍵的技術挑戰(zhàn)?？缒B(tài)數(shù)據(jù)的融合不僅能提高感知的準確性，還能增強智能體的環(huán)境適應能力。

具身智能體的能源效率與可持續(xù)性

具身智能體大多依賴于電池或外部能源供應，如何在保證性能的同時，降低能源消耗，提高能源效率，是一個重要的技術問題。此外，智能體的材料和制造過程也需要考慮可持續(xù)性，減少對環(huán)境的影響

缺乏統(tǒng)一評估基準
盡管有許多基準用于評估低級控制策略，但它們在評估技能方面常常存在顯著差異。此外，這些基準中包含的物體和場景通常受到模擬器限制。為了全面評估具身模型，需要使用逼真的模擬器涵蓋多種技能的基準。社會倫理挑戰(zhàn)

具身智能體的責任與隱私問題

隨著具身智能體在生活中的廣泛應用，誰該為智能體的行為負責成為一個重要的問題。特別是當智能體在無人監(jiān)督的情況下做出錯誤決策時，責任的歸屬難以界定。此外，智能體在處理用戶數(shù)據(jù)時，如何保護隱私也是一個亟待解決的倫理問題。

人機共存的倫理規(guī)范

具身智能體越來越多地融入人類社會，如何制定合理的倫理規(guī)范，確保智能體與人類和諧共存，是一個復雜的社會問題。這不僅涉及到技術層面的設計，還需要跨學科的合作，包括社會學、倫理學和法律等領域的專家共同參與。

未來發(fā)展方向

具身智能與腦機接口的結合

腦機接口（BCI）技術的發(fā)展為具身智能提供了新的可能性。通過將智能體與人類的神經(jīng)信號直接連接，可以實現(xiàn)更為直觀和高效的人機交互。未來，具身智能與腦機接口的結合有望在醫(yī)療、康復等領域發(fā)揮重要作用。

具身智能在元宇宙中的應用

元宇宙作為一個虛擬與現(xiàn)實融合的數(shù)字空間，為具身智能提供了廣闊的應用場景。智能體可以在元宇宙中作為虛擬化身，與人類或其他智能體進行交互。通過具身智能，元宇宙中的虛擬世界可以變得更加真實和沉浸式。

具身智能推動通用人工智能（AGI）的發(fā)展

具身智能的研究不僅限于特定任務，還涉及通用智能的理論與實踐。通過研究智能體在物理環(huán)境中的學習和適應能力，具身智能有望為通用人工智能（AGI）的發(fā)展提供新的思路和方法。具身智能與AGI的結合，可能最終實現(xiàn)具有類人智能的機器。

具身智能作為一個跨學科的領域，面臨著技術、理論和倫理等多方面的挑戰(zhàn)。未來，隨著技術的進步和理論框架的完善，具身智能有望在多個領域實現(xiàn)突破，并推動人工智能向更高層次的通用智能發(fā)展。同時，社會也需積極應對倫理問題，確保具身智能技術的發(fā)展能夠造福人類。

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作者：畢蕾 中國移動咪咕公司北京研究院 系統(tǒng)開發(fā)總監(jiān)

審核：

單華琦 中國移動咪咕公司北京研究院 技術標準總監(jiān)

邢剛 中國移動咪咕公司北京研究院 技術項目總監(jiān)

徐嵩 中國移動咪咕公司北京研究院 資深系統(tǒng)架構與分析專家

出品：科普中國×中國移動科學技術協(xié)會