到底什么是具身智能呢？簡(jiǎn)單地說(shuō)，具身智能就是強(qiáng)調(diào)智能行為需要通過(guò)身體與環(huán)境的交互來(lái)實(shí)現(xiàn)，而不僅僅依賴“大腦”的運(yùn)算。

這其實(shí)很好理解，就像我們?nèi)祟?，剛出生的小寶寶要想認(rèn)識(shí)世界，肯定不是通過(guò)大腦來(lái)思考的，是用眼睛去看、用耳朵去聽(tīng)、用手去觸摸，通過(guò)與外部環(huán)境的互動(dòng)來(lái)獲取信息，從而產(chǎn)生智能行為。正如著名哲學(xué)家梅洛龐蒂所說(shuō)：**“身體是我們擁有世界的方式。”**在具身智能看來(lái)，身體不是心智的外殼，而是智能的本源。

“具身智能理論強(qiáng)調(diào)認(rèn)知過(guò)程的物理基礎(chǔ)，認(rèn)為心智、思維和知覺(jué)并非脫離身體的抽象過(guò)程，而是深深根植于生物體與環(huán)境的動(dòng)態(tài)交互之中。智能并不單純存在于大腦之中，而是整個(gè)身體與環(huán)境相互作用的結(jié)果。”

—— E. Thompson, M. Rosch, & D. L. Schaller

具身智能的研究對(duì)于人工智能的發(fā)展有著重要意義。雖然當(dāng)前的人工智能系統(tǒng)在某些任務(wù)上的表現(xiàn)已經(jīng)超過(guò)了人類，比如下圍棋、識(shí)別圖像等，但它們?cè)陟`活性、適應(yīng)性、創(chuàng)造力等方面還遠(yuǎn)不及人類。這就像是高考狀元和三歲小孩的區(qū)別，前者擅長(zhǎng)應(yīng)試，后者卻擁有驚人的學(xué)習(xí)能力。為什么會(huì)這樣呢？這就要從人工智能發(fā)展的歷史說(shuō)起了。
傳統(tǒng)的人工智能主要基于“符號(hào)主義”思想，也就是認(rèn)為知識(shí)可以用符號(hào)來(lái)表示，智能就是對(duì)符號(hào)的運(yùn)算。這種方法在一些特定領(lǐng)域取得了成功，比如國(guó)際象棋，在處理現(xiàn)實(shí)世界的復(fù)雜問(wèn)題時(shí)卻捉襟見(jiàn)肘。因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)世界充滿了不確定性，很多知識(shí)難以用符號(hào)準(zhǔn)確描述。此外，符號(hào)主義忽視了感知、運(yùn)動(dòng)等因素在智能中的作用。

20 世紀(jì) 80 年代，一些學(xué)者開(kāi)始反思符號(hào)主義的局限，提出了“連接主義”思想。他們認(rèn)為，智能源自大量神經(jīng)元的連接，而不是抽象的符號(hào)運(yùn)算。這催生了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和后來(lái)深度學(xué)習(xí)的發(fā)展，使得人工智能在感知、模式識(shí)別等任務(wù)上取得了長(zhǎng)足進(jìn)步。但是，連接主義仍然把智能視為頭腦的產(chǎn)物，忽視了身體在智能中的重要作用。

進(jìn)入 21 世紀(jì)，隨著認(rèn)知科學(xué)的發(fā)展，越來(lái)越多的證據(jù)表明，**人類的智能是大腦、身體和環(huán)境相互作用的結(jié)果，具有鮮明的身體性。**這就是具身智能的核心思想。

比如，發(fā)展心理學(xué)家皮亞杰通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，嬰兒是通過(guò)手腳的運(yùn)動(dòng)來(lái)認(rèn)識(shí)世界的，從而逐步建立起物體永恒性等基本概念。又如語(yǔ)言學(xué)家萊考夫指出，我們對(duì)很多抽象概念的理解，都借助了身體隱喻，比如“理解是抓?。╣rasp）”“高興是向上（up）”等?？梢?jiàn)，我們的思維方式深深植根于身體經(jīng)驗(yàn)之中。

受此啟發(fā)，人工智能和機(jī)器人學(xué)家們開(kāi)始探索具身智能的實(shí)現(xiàn)路徑。一些學(xué)者設(shè)計(jì)了擬人化的機(jī)器人，讓它們像人一樣用手、眼去感知環(huán)境、操縱物體，通過(guò)不斷地嘗試來(lái)學(xué)習(xí)各類技能。

這就像小寶寶學(xué)走路一樣，從跌倒到蹣跚，再到熟練行走，機(jī)器人在實(shí)踐中積累了豐富的“身體經(jīng)驗(yàn)”，形成了屬于自己的“世界模型”，這為它們應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的現(xiàn)實(shí)世界打下了基礎(chǔ)。

什么是“世界模型”呢？我們?nèi)祟愔阅軌蛟趶?fù)雜多變的環(huán)境中生存和發(fā)展，一個(gè)重要原因就是我們頭腦中有一個(gè)對(duì)世界的整體認(rèn)知，這就是“世界模型”。

它像是我們頭腦中的一張地圖，囊括了我們對(duì)世界的種種認(rèn)知，包括空間、時(shí)間、事物、規(guī)律等各個(gè)方面。比如，當(dāng)你走進(jìn)一個(gè)房間，即使你從沒(méi)來(lái)過(guò)這里，你也知道桌子可以用來(lái)放東西，椅子可以用來(lái)坐，門可以打開(kāi)和關(guān)閉。

之所以如此，就是因?yàn)槟泐^腦里的世界模型告訴你，桌子、椅子、門等物體有各自的屬性和功能。世界模型使我們能在頭腦中預(yù)演各種行為的后果，從而做出明智的決策。
世界模型和具身智能密切相關(guān)。具身智能理論認(rèn)為，世界模型不是天生就有的，也不是單純用符號(hào)編碼的，而是主體通過(guò)自己的感知和運(yùn)動(dòng)，在與環(huán)境的互動(dòng)過(guò)程中逐步建構(gòu)起來(lái)的。

嬰兒剛出生時(shí)對(duì)世界幾乎一無(wú)所知，但她是會(huì)不斷用手觸摸周圍的物體，用眼追蹤移動(dòng)的事物，通過(guò)這些感知運(yùn)動(dòng)的經(jīng)驗(yàn)，逐漸認(rèn)識(shí)到世界的種種規(guī)律，形成了自己的世界模型。

可以說(shuō)，**世界模型是具身實(shí)踐的結(jié)晶，是身體銘刻在心智中的烙印。**反過(guò)來(lái)，成熟的世界模型又能指導(dǎo)具身實(shí)踐，讓我們的行為更加智能和高效。由此可見(jiàn)，世界模型是連接具身和智能的橋梁，是具身智能的基石。

“具身智能”這個(gè)概念，可以追溯到 20 世紀(jì)中葉。它最早由哲學(xué)家海德格爾、梅洛龐蒂等人提出，他們強(qiáng)調(diào)人的存在本質(zhì)上就是“在世存在”，身體在其中扮演了重要角色。

后來(lái)，認(rèn)知語(yǔ)言學(xué)家萊考夫進(jìn)一步指出，人類的概念系統(tǒng)主要來(lái)源于身體經(jīng)驗(yàn)，高度依賴身體隱喻。發(fā)展心理學(xué)家皮亞杰、吉布森等也通過(guò)大量實(shí)證研究，揭示了感知運(yùn)動(dòng)在認(rèn)知發(fā)展中的重要作用。
進(jìn)入 21 世紀(jì)，隨著神經(jīng)科學(xué)的發(fā)展，身體、大腦、環(huán)境互動(dòng)的復(fù)雜動(dòng)態(tài)過(guò)程逐漸被闡明，催生了體化認(rèn)知、擴(kuò)展心智、涌現(xiàn)主義等流派，共同塑造了具身智能的理論體系?？梢哉f(shuō)，“具身智能”是多學(xué)科交叉融合的結(jié)晶，為解開(kāi)“智能本質(zhì)”這一終極問(wèn)題提供了新的視角和思路。

另一些學(xué)者則從進(jìn)化的角度來(lái)思考智能的本質(zhì)。他們發(fā)現(xiàn)，不同物種的智能水平與它們的身體結(jié)構(gòu)和生存環(huán)境緊密相關(guān)。

比如章魚，它們的大腦構(gòu)造與人類大不相同，觸手上分布著大量神經(jīng)元，使得它們擁有驚人的空間感知力和操控能力，能夠靈活地解決問(wèn)題。再比如蜜蜂，單個(gè)蜜蜂的智力并不高，但由于每只蜜蜂的感知運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與群體分工完美契合，整個(gè)蜂群表現(xiàn)出了超強(qiáng)的集體智慧，能夠高效地完成授粉、釀蜜等復(fù)雜任務(wù)。

由此可見(jiàn)，智能是生物在長(zhǎng)期進(jìn)化中對(duì)環(huán)境的適應(yīng)，是身體、大腦、環(huán)境共同塑造的“神跡”。

具身智能和我們所熟悉的機(jī)器人有什么區(qū)別呢？具身智能是一種智能理論和范式，強(qiáng)調(diào)智能行為依賴于身體和環(huán)境的互動(dòng)，具有鮮明的身體性和情境性。而機(jī)器人則是這一理論在工程實(shí)踐中的載體和試驗(yàn)田。

傳統(tǒng)的機(jī)器人大多采用模塊化設(shè)計(jì)，感知、規(guī)劃、控制等功能相對(duì)獨(dú)立，更多強(qiáng)調(diào)計(jì)算而非互動(dòng)。但隨著具身智能理念的興起，越來(lái)越多的研究者開(kāi)始探索新型機(jī)器人，讓其擁有更加靈活、魯棒、適應(yīng)性強(qiáng)的身體結(jié)構(gòu)，更加注重感知運(yùn)動(dòng)的作用，更加強(qiáng)調(diào)與環(huán)境的實(shí)時(shí)互動(dòng)。

軟體機(jī)器人、類人機(jī)器人、發(fā)展型機(jī)器人等就是這方面的嘗試?？偟膩?lái)說(shuō)，具身智能為機(jī)器人的設(shè)計(jì)和研發(fā)提供了新的思路和方法，而機(jī)器人的發(fā)展反過(guò)來(lái)也在檢驗(yàn)和完善具身智能理論。兩者相輔相成，共同推動(dòng)著人工智能的進(jìn)步。

那么，具身智能會(huì)給人工智能和機(jī)器人帶來(lái)哪些變革呢？首先，它有望突破傳統(tǒng)人工智能的局限，讓機(jī)器具備更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。
通過(guò)視覺(jué)、觸覺(jué)等多通道感知，機(jī)器人可以全面地理解周圍世界，并根據(jù)環(huán)境的變化靈活調(diào)整自己的行為。這對(duì)于在復(fù)雜環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人，如深海探測(cè)器、火星探測(cè)器等，具有重要意義。其次，具身智能強(qiáng)調(diào)人機(jī)交互，讓機(jī)器人擁有更自然、更高效的交互方式。

比如家用服務(wù)機(jī)器人，如果能通過(guò)表情、手勢(shì)等非語(yǔ)言信息來(lái)理解人的需求，再輔以親切的語(yǔ)音反饋，將大幅提升用戶體驗(yàn)。

再次，**具身智能為類腦芯片、認(rèn)知康復(fù)、智能可穿戴等領(lǐng)域帶來(lái)了新的思路。**以智能假肢為例，如果傳感器與人體神經(jīng)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，那么有望幫助截肢者重拾運(yùn)動(dòng)能力和觸覺(jué)。

當(dāng)然，發(fā)展具身智能絕非一蹴而就。它需要人工智能、機(jī)器人、認(rèn)知科學(xué)、神經(jīng)科學(xué)等多學(xué)科協(xié)同攻克技術(shù)難關(guān)，一起跨越諸多技術(shù)鴻溝。

更重要的是，它還需要我們反思“什么是心智”“什么是自我”等深刻命題。傳統(tǒng)的二元論（一種哲學(xué)觀點(diǎn)）將心智視為與身體分離的獨(dú)立實(shí)體。

然而，具身智能的研究挑戰(zhàn)了這一觀點(diǎn)，告訴我們心智實(shí)際上是融入具體情境中的，它在與環(huán)境的持續(xù)互動(dòng)中不斷發(fā)展和演化。這提醒我們要跳出頭腦中心主義的桎梏，以開(kāi)放的心態(tài)擁抱生命和智能的復(fù)雜性。

具身智能的興起，標(biāo)志著人工智能正在從“智能即計(jì)算”的傳統(tǒng)范式，轉(zhuǎn)向“智能即互動(dòng)”的新范式。

在這個(gè)新范式下，智能不再是封閉系統(tǒng)內(nèi)的符號(hào)操作，而是開(kāi)放系統(tǒng)中的涌現(xiàn)屬性；不再是抽象的邏輯推理，而是具身的實(shí)踐體驗(yàn)；不再是獨(dú)立的認(rèn)知模塊，而是知覺(jué)、運(yùn)動(dòng)、情感、社會(huì)的有機(jī)融合。這一轉(zhuǎn)變不僅僅是技術(shù)的革新，更是觀念的革命，是對(duì)智能本質(zhì)的新認(rèn)識(shí)，是走向人機(jī)共生的必由之路。