穿著小花襖、揮著紅手絹、扭著大秧歌，總臺2025年春晚舞臺上，一群活潑又喜感的人形機器人吸引了無數(shù)觀眾的目光。

零幀起手轉(zhuǎn)手絹、手絹拋出再收回、步伐堪比真人，如何讓科技感爆棚的機器人扭出東北范兒？近日，央視新聞對話總臺2025年春晚舞蹈類節(jié)目負責人劉惠子和宇樹科技工程師張陽光。

這群BOT什么來頭？

這個春晚節(jié)目名為《秧BOT》，由張藝謀導演，16個BOT（機器人robot的簡稱）與16名新疆藝術(shù)學院的舞蹈演員，人機協(xié)同共同呈現(xiàn)民間藝術(shù)的獨特魅力。

秧歌的一招一式被人形機器人跳出了賽博味兒，網(wǎng)友直呼“這批機器人一定來自東北”，其實這群BOT的名字叫宇樹H1“福兮”，來自杭州。

杭州宇樹科技創(chuàng)辦于2016年，是人形機器人、四足機器人領(lǐng)域的佼佼者。自2023年推出第一款雙足人形機器人以來，宇樹科技已經(jīng)突破機器人在復雜地形下的通過性與穩(wěn)定性等技術(shù)難題。

在總臺牛年春晚上，宇樹科技的機器?！盃臓摹本驮桥_亮相，和劉德華隔空互動表演。

工程師張陽光介紹，此次蛇年春晚登臺表演的人形機器人擁有19個關(guān)節(jié)，為了完成轉(zhuǎn)手絹的動作，給每條手臂又額外增加了3個，讓機器人擁有極高的靈活度和精準度，像人類一樣完成手臂旋轉(zhuǎn)、拋擲回收等動作。

機器人如何給舞蹈演員做“搭子”？

最燃秧歌舞+最炫機器人，要想讓機器人跳得有“味道”，實現(xiàn)舞蹈的律動，節(jié)目編排需要將每一處節(jié)奏、韻律的變化精準到毫秒級，計算出每個動作的速度與軌跡。

從牛年春晚的四足機器牛到今年的雙足人形機器人，第二次上春晚的宇樹科技準備了超過130個舞蹈動作，進行了充分的技術(shù)測試。

模擬學習

團隊為春晚特殊制作了一套從視頻直接生成動作的程序。舞蹈演員在鏡頭前的動作，被AI軟件精細捕捉，形成指令代碼，再由工程師精細調(diào)整，導出程序放在機器人上就能直接運動。

專屬舞步

除了對舞蹈演員的動作進行學習，團隊還特別設計了機器人舞步。以往機器人需要通過踏步調(diào)整位置，此次表演的機器人能夠?qū)⒄{(diào)整動作融入舞蹈，看起來更加自然流暢。

定制動作

秧歌表演中的手絹動作是一大亮點。張陽光表示，為了實現(xiàn)手絹的旋轉(zhuǎn)、拋擲和回收，團隊專門為機器人設計了額外的關(guān)節(jié)，開發(fā)了精密的結(jié)構(gòu)和控制算法。

為了能讓機器人在舞臺上更加生動活潑，工程師們還設計了小細節(jié)，給機器人轉(zhuǎn)手絹留下懸念?！拔覀冇煤谏涮装鸭记墒纸佁咨?，觀眾看起來只是手帕。舞蹈過程中，機器人通過背后的卡槽掰掉袖套，更換手絹，電機一旋轉(zhuǎn)，手絹就能轉(zhuǎn)起來。”張陽光說。

仿真測試

為了確保機器人在直播中萬無一失，團隊在前期進行了大量仿真測試。張陽光介紹，在虛擬的物理仿真平臺上，單臺機器人的測試次數(shù)達上萬次。通過測試，團隊能夠規(guī)避潛在風險點，確保在實際表演中機器人的穩(wěn)定性。

機器人每一個舞蹈動作的背后，凝聚著十幾位工程師夜以繼日的計算、試驗，舞蹈演員和編導的反復打磨、默契配合，這才有了一場別開生面的科技與傳統(tǒng)藝術(shù)的融合表演。

為什么要讓機器人在春晚跳舞？

2023年8月，宇樹人形機器人H1第一次在世界機器人大會亮相。2024年底，H1登上張藝謀導演的《澳門2049》長期駐場舞臺劇，和國際大師一起玩科技與藝術(shù)的跨界融合。

總臺2025年春晚舞蹈類節(jié)目負責人劉惠子認為，與以往春晚科技類節(jié)目不同，這個節(jié)目從誕生之初就被賦予了與眾不同的使命。

在節(jié)目編排過程中，曾因時長問題需要刪減機器人的動作，工程師找到劉惠子極力挽留，“我問為什么不能減掉一些全身動作，工程師說這個動作全世界沒有誰能做到，只有中國人可以”。

在劉惠子看來，這次節(jié)目創(chuàng)作過程更像是一次科研攻關(guān)，“通常，機器人完成的大多是等速動作，要實現(xiàn)快起慢放、接近舞蹈節(jié)拍，轉(zhuǎn)手絹像人一樣離手再落回來，這些對于機器人來說是極大的挑戰(zhàn)，離不開工程師的精心設計和反復試驗?！?/p>

采訪中，談及中國人形機器人領(lǐng)域的發(fā)展前景，張陽光表示，中國目前已處于全球第一梯隊，無論是機器人動作的復雜度還是整體協(xié)調(diào)性都展現(xiàn)出領(lǐng)先水平。

2023年，工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》提出，到2025年，我國人形機器人創(chuàng)新體系初步建立。到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。

這次“賽博秧歌”驚艷亮相，不僅僅是一次現(xiàn)代科技與傳統(tǒng)文化融合的成果展示，更為人形機器人的創(chuàng)新發(fā)展注入新動力。

本文來源：央視新聞微信公眾號（ID：cctvnewscenter）

監(jiān)制/李浙 制片人/柴婧

總臺記者/柴婧 裴勇博

視頻制作/裴勇博 李一滋 董巖

編輯/馬瑋璐 高少卓