近來，國內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域利好消息不斷。先是湖北省武漢市發(fā)布了《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展促進(jìn)條例》；緊接著《北京市自動(dòng)駕駛汽車條例》也獲表決通過，將于2025年4月1日起施行。這些政策不僅大力支持L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛的應(yīng)用，還將其推廣到個(gè)人用戶領(lǐng)域。

難不成，高級(jí)別自動(dòng)駕駛落地在即？

自動(dòng)駕駛也分等級(jí)

按照國際汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）的標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛等級(jí)通常劃分為6個(gè)等級(jí)，從L0到L5。L0是完全靠人駕駛；L1能給駕駛員一些轉(zhuǎn)向、加速或減速的輔助；L2可以同時(shí)控制車速和轉(zhuǎn)向，但駕駛員得時(shí)刻留意路況；L3在特定條件下，車輛能自動(dòng)駕駛，但有時(shí)還得人來接管；L4在限定區(qū)域內(nèi)，車輛基本不用人管；L5就是在任何情況下，車輛都能自動(dòng)駕駛，完全不用人操心。

我們常聽到的高級(jí)別自動(dòng)駕駛，通常指L3及以上。級(jí)別越高，車就越“聰明”，能自己處理復(fù)雜路況和環(huán)境變化，駕駛員也就更輕松。

“高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車通過搭載的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，融合通信與網(wǎng)絡(luò)、人工智能等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了車與人、車、路、云等信息的實(shí)時(shí)交互，具備了復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能。”資深人工智能專家郭濤表示，它們就像是聰明的機(jī)器人，能夠自主規(guī)劃路線、避讓障礙物、遵守交通規(guī)則，將乘客安全、舒適地送達(dá)目的地。

不一樣的駕乘體驗(yàn)

目前，市場(chǎng)上常見的自動(dòng)駕駛汽車大多是L2級(jí)別。不過，近幾年科技公司和車企都積極在封閉環(huán)境里測(cè)試L3、L4級(jí)的自動(dòng)駕駛，比如物流園里的無人配送車、特定區(qū)域的無人駕駛出租車。

“高級(jí)別自動(dòng)駕駛普及后，人們的出行體驗(yàn)將會(huì)有質(zhì)的變化?！北本┦猩鐣?huì)科學(xué)院副研究員、大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)分析師王鵬認(rèn)為，高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)能徹底改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞剑峁└颖憬?、高效的出行服?wù)，也將推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和變革，如汽車制造、物流運(yùn)輸、智慧城市等。

也就是說，以后快遞和外賣都會(huì)使用無人駕駛車，方便又快捷；城市交通因?yàn)檐嚺c車有了智能協(xié)同，擁堵將大幅減少；停車場(chǎng)也會(huì)變得更加智能，車輛都自動(dòng)尋找空閑車位并完成停放……

想象一下，清晨你坐進(jìn)汽車，設(shè)定好目的地后，便可愜意地靠在座椅上處理工作、閱讀新聞或者欣賞風(fēng)景，車輛會(huì)自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)路線，避開擁堵，最后精準(zhǔn)地?？吭谀康牡??！案呒?jí)別自動(dòng)駕駛能大大減輕我們?nèi)粘Ｍㄇ诘钠v，出行效率將大幅提升。長(zhǎng)途駕駛也不再是負(fù)擔(dān)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能不知疲倦地運(yùn)行，讓你輕松抵達(dá)遠(yuǎn)方?！蓖貔i說。

還有“最后一公里”

雖說前景美好，但高級(jí)別自動(dòng)駕駛要真正普及，還有不少難題。

經(jīng)濟(jì)學(xué)家余豐慧指出，高級(jí)別自動(dòng)駕駛落地難除了技術(shù)挑戰(zhàn)，法規(guī)限制和安全顧慮等問題依然突出?！氨M管自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，但要達(dá)到完全不需要人類干預(yù)的水平，還需要克服復(fù)雜環(huán)境感知、決策算法優(yōu)化、系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)等一系列難題。此外，社會(huì)接受度也是高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的一大障礙。任何安全事故都會(huì)對(duì)公眾的信任造成打擊，進(jìn)而影響自動(dòng)駕駛技術(shù)的推廣?！?/p>

北京和武漢出臺(tái)的相關(guān)條例，不僅針對(duì)L3級(jí)以上級(jí)別的個(gè)人乘用車自動(dòng)駕駛測(cè)試上路做出了具體規(guī)定，也對(duì)自動(dòng)駕駛車輛事故責(zé)任劃分進(jìn)行了細(xì)化，并明確可以追究軟件開發(fā)以及車輛制造方的相關(guān)責(zé)任。

“這些地方性條例的出臺(tái)，為L(zhǎng)3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛提供了法律框架和支持?！蓖貔i認(rèn)為，有了法規(guī)的保駕護(hù)航，高級(jí)別自動(dòng)駕駛才擁有了跨越“最后一公里”實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用的底氣。

（科普時(shí)報(bào)記者 陳杰）