作者：中科院自動化所

文章來源于科學(xué)大院公眾號（ID：kexuedayuan）

隨著人工智能時代的到來，無人駕駛技術(shù)正在蓬勃發(fā)展。作為汽車未來的研究方向，無人駕駛技術(shù)的廣泛應(yīng)用將能夠解放人類的雙手，提高交通運行效率。但是在近兩年，無人駕駛汽車卻事故頻發(fā)。

（視頻截圖）

據(jù)不完全統(tǒng)計，由于無人駕駛技術(shù)的不完善，2015年一共有七起交通事故，2017年有三十起，2018年也已經(jīng)發(fā)生了五起。例如，震驚世界的發(fā)生在2018年3月的一起事故，美國一輛Uber無人駕駛SUV將一名女性撞倒，該行人被立即送往當(dāng)?shù)蒯t(yī)院，但隨后被醫(yī)院方面宣告搶救無效死亡。同年5月，美國一輛Waymo無人車與本田轎車相撞造成測試員受傷。

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目前，對于這些事故產(chǎn)生的原因眾說紛紜。原因一可能是傳感器配置方案配置不足。雖然，目前先進(jìn)的無人駕駛車輛頂部安裝的激光雷達(dá)，能以每秒多次的速度生成汽車周圍的3D成像；車裝的多個超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)或激光雷達(dá)，位于汽車前中后端，可實現(xiàn)360度無死角的探測；短焦和長焦光學(xué)相機，對成像進(jìn)行實時分析。但是，各傳感器本身性能不足以及搭載方案不合理，或者說，因為頂部、前中后端雷達(dá)與攝像頭融合算法不完善，都可能造成事故的發(fā)生。截止目前，還沒有一家公司有“完美的”傳感器系統(tǒng)的部署方案。

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原因二可能是基于HDR視覺系統(tǒng)的采用問題。由于沒有采用HDR視覺系統(tǒng)，使得在一些非常黑暗的條件下，視頻攝像機沒有辦法很好地進(jìn)行識別工作。

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原因三可能是軟件與系統(tǒng)安全性問題。不斷變化的外部環(huán)境以及自動駕駛汽車各種軟件系統(tǒng)的相互影響，導(dǎo)致軟件的開發(fā)升級也都存在著諸多問題，從而造成事故。

原因四可能是決策系統(tǒng)的設(shè)定問題，在檢測到有行人和障礙物的存在時，由于閾值設(shè)定問題，導(dǎo)致車輛不采取躲避命令，最終造成車禍的發(fā)生。

（視頻截圖）

以上原因都有可能是造成事故頻發(fā)的始作俑者，面對技術(shù)難題和現(xiàn)實挑戰(zhàn)，無人駕駛汽車應(yīng)該如何面對？限制性無人駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、無人測試平臺各自給出了無人駕駛的出路。

限制性無人駕駛：深諳無人駕駛技術(shù)壁壘的工程師們，通過固定無人駕駛行駛路線，給無人車設(shè)計醒目的logo，鮮艷的顏色，降低無人車風(fēng)險系數(shù)。車聯(lián)網(wǎng)則將車與車的信息有機互聯(lián)起來，為人類生活提供了諸多便利；無人測試平臺則利用多層次，多維度的評價體系保障無人車的安全性能。

（視頻截圖）

人類希望用自己智慧將無人駕駛技術(shù)真正可以加強人類出行安全，提高人類出行的效率。但科技的進(jìn)步總是艱難而曲折的，我們不應(yīng)因為現(xiàn)存的問題而止步。只要付出不懈的努力，無人駕駛技術(shù)總有一天會走向成熟，造福人類。