2023中國自動化大會（CAC2023）將于11月17日—19日在重慶悅來國際會議中心召開。本屆大會由中國自動化學(xué)會主辦，重慶郵電大學(xué)承辦，大會以“自主可控強實體 新質(zhì)生產(chǎn)創(chuàng)未來”為主題，聚焦自動化發(fā)展，擁抱智能新時代，共話產(chǎn)業(yè)新未來。大會將繼續(xù)為全球自動化、信息與智能科學(xué)領(lǐng)域的專家學(xué)者和產(chǎn)業(yè)界的同仁，搭建展示創(chuàng)新成果、展望未來發(fā)展的高端學(xué)術(shù)平臺，加強學(xué)科交叉融合，共促發(fā)展新機遇，引領(lǐng)科技新風(fēng)向。

中國工程院院士，中國自動化學(xué)會會士、理事長，西安交通大學(xué)教授鄭南寧將在CAC2023現(xiàn)場作特邀報告，暢談“機器行為與具身智能”。精彩報告，敬請期待！

大會報告

鄭南寧

中國工程院院士

中國自動化學(xué)會會士、理事長

西安交通大學(xué)教授

報告題目：

機器行為與具身智能

報告摘要：

當(dāng)前，智能機器已經(jīng)越來越多地滲透到人類社會的各個方面，人與智能機器的交互、混合是未來社會的發(fā)展形態(tài)。大多數(shù)人工智能算法在與人類共存的復(fù)雜混合系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用，如何分析和刻畫這些系統(tǒng)中人-機交互的屬性和行為特征，包括合作、競爭和協(xié)調(diào)，都是至關(guān)重要的問題。而且，一些智能算法的黑箱特征，使我們很難從可解釋的層面去信任AI，這就需要從智能機器“輸入-輸出”的行為生成的關(guān)聯(lián)去尋找什么樣的AI更容易獲得人類的信賴。對智能機器行為生成的研究不僅可以提高人類對智能機器的監(jiān)督和控制能力，并有助于我們構(gòu)建真實世界的因果模型。
機器行為的生成與具身智能（Embodied Intelligence）密切關(guān)聯(lián)。具身智能是一種機器自主感知環(huán)境、學(xué)習(xí)、理解和行動的能力。具身智能強調(diào)智能程度與其結(jié)構(gòu)存在很強相關(guān)性，即“身體”不是等待加載“算法”的機器，而是“身體”本身應(yīng)該參與“算法”的進化。對當(dāng)前人工智能而言，解決某些對人類來說屬于智力挑戰(zhàn)的問題可能是相對簡單的，但對看似簡單的與真實物理世界交互的行為能力依然很差。特別是人類使用較少的數(shù)據(jù)，就可以在廣泛的問題上表現(xiàn)出智能行為，這種智能行為往往是建立在世界模型的基礎(chǔ)上，通過與環(huán)境的互動來學(xué)習(xí)和適應(yīng)，使智能體在感知、行動和環(huán)境交互過程中形成的一種自組織學(xué)習(xí)機制。
本報告結(jié)合作者團隊的研究工作，討論智能機器的行為生成、發(fā)展與進化，探討如何建立世界模型，對物體、事件、事實等知識進行關(guān)聯(lián)表征，進而構(gòu)建一個持續(xù)學(xué)習(xí)的系統(tǒng)，并進一步討論如何實現(xiàn)復(fù)雜、動態(tài)、不確定的場景下基于大模型的具身智能行為生成，以及動態(tài)、開放環(huán)境中的人機協(xié)同的具身智能。

報告人簡介：

鄭南寧，工學(xué)博士，IEEE Fellow，中國工程院院士（1999年當(dāng)選），西安交通大學(xué)教授、人工智能與機器人研究所所長、人機混合增強智能全國重點實驗室主任。現(xiàn)任中國自動化學(xué)會理事長，國際模式識別協(xié)會（IAPR）理事會成員，中國人工智能教育聯(lián)席會理事長，科技部新一代人工智能戰(zhàn)略咨詢委員會專家組副組長。鄭南寧教授長期從事計算機視覺與模式識別、人工智能系統(tǒng)及其先進計算架構(gòu)、自動駕駛等研究，建立的視覺場景理解的立體對應(yīng)的Markov模型與視覺注意力統(tǒng)計學(xué)習(xí)方法成為計算機視覺領(lǐng)域代表性工作。獲國家科技進步獎二等獎（1991年、1996年），國家技術(shù)發(fā)明獎二等獎（2007年），國家自然科學(xué)獎二等獎（2016年），何梁何利科學(xué)技術(shù)獎（2001年），以及全國先進工作者（2020年），全國杰出教學(xué)獎（2020年），陜西省最高科學(xué)技術(shù)獎（2020年），吳文俊人工智能最高成就獎（2022年），高等教育（研究生）國家級教學(xué)成果一等獎（2022年）等。其團隊獲國家自然科學(xué)基金委員會“創(chuàng)新研究群體科學(xué)基金”首批資助（2000年），IEEE智能交通協(xié)會杰出研究團隊獎（2014年）等。