2023中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)（CAC2023）將于11月17日—19日在重慶悅來(lái)國(guó)際會(huì)議中心召開。本屆大會(huì)由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦，重慶郵電大學(xué)承辦，大會(huì)以“自主可控強(qiáng)實(shí)體 新質(zhì)生產(chǎn)創(chuàng)未來(lái)”為主題，聚焦自動(dòng)化發(fā)展，擁抱智能新時(shí)代，共話產(chǎn)業(yè)新未來(lái)。大會(huì)將繼續(xù)為全球自動(dòng)化、信息與智能科學(xué)領(lǐng)域的專家學(xué)者和產(chǎn)業(yè)界的同仁，搭建展示創(chuàng)新成果、展望未來(lái)發(fā)展的高端學(xué)術(shù)平臺(tái)，加強(qiáng)學(xué)科交叉融合，共促發(fā)展新機(jī)遇，引領(lǐng)科技新風(fēng)向。

本屆大會(huì)設(shè)置共計(jì)近40個(gè)專題論壇，“車輛智能與安全”論壇集結(jié)完畢，將于2023年11月18日召開！敬請(qǐng)期待！

車輛智能與安全

汽車等載運(yùn)工具的自動(dòng)駕駛是人工智能落地的重要應(yīng)用場(chǎng)景。然而，自動(dòng)駕駛安全長(zhǎng)尾問(wèn)題始終沒(méi)有得到解決。2022年6月發(fā)布的預(yù)期功能安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 21448給出了相關(guān)技術(shù)流程，但其具體技術(shù)內(nèi)容仍然有待研究和完善。因此，本論壇從汽車智能駕駛安全問(wèn)題中凝練關(guān)鍵技術(shù)難題，圍繞自動(dòng)駕駛車輛自主智能水平的提升和預(yù)期功能安全及信息安全的實(shí)現(xiàn)展開討論，促進(jìn)該領(lǐng)域?qū)W術(shù)和產(chǎn)業(yè)的共同發(fā)展。

專題主席

李駿

中國(guó)工程院院士

清華大學(xué)教授

陳虹

中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、理事

同濟(jì)大學(xué)教授

專題報(bào)告

羅均

中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)監(jiān)事

重慶大學(xué)教授

報(bào)告題目：

自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

羅均，重慶大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，上海市智能無(wú)人艇系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心主任。主要從事以機(jī)械為基礎(chǔ)的機(jī)器人或高端裝備中的靈巧機(jī)構(gòu)、以控制為基礎(chǔ)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)載體對(duì)環(huán)境力載荷的抗干擾、以光學(xué)和聲納圖像處理為基礎(chǔ)的復(fù)雜背景圖像解析等三大機(jī)器人共性技術(shù)研究。

蘭旭光

西安交通大學(xué)教授

報(bào)告題目：

大模型驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人自主學(xué)習(xí)與協(xié)同決策理論、應(yīng)用及挑戰(zhàn)

報(bào)告摘要：

本報(bào)告簡(jiǎn)要介紹人工智能大模型方面的現(xiàn)狀，進(jìn)而介紹在機(jī)器人自主學(xué)習(xí)與多智能體協(xié)同決策領(lǐng)域中取得的研究進(jìn)展，以及所提理論與方法在多人游戲、航空與航天等領(lǐng)域上的應(yīng)用。針對(duì)稀疏獎(jiǎng)勵(lì)探索效率低問(wèn)題，提出了基于信賴域經(jīng)驗(yàn)回訪的機(jī)器人自主策略優(yōu)化方法。在多智能體協(xié)同決策中，多智能體系統(tǒng)通過(guò)與環(huán)境交互提升協(xié)同認(rèn)知和聯(lián)合行為能力，但存在交互不穩(wěn)定、策略評(píng)估不準(zhǔn)確等問(wèn)題，使得多智能體無(wú)法進(jìn)行良好的合作。針對(duì)以上問(wèn)題我們提出了基于貪婪值函數(shù)表征的多智能體最優(yōu)協(xié)作方法，構(gòu)建了最優(yōu)一致性指標(biāo)，即使非完整表征，依然能使得多智能體協(xié)同達(dá)到最優(yōu)；進(jìn)一步提出了可微的有向無(wú)環(huán)通信圖作為意圖分享的基礎(chǔ)，并根據(jù)這一層級(jí)通信圖，分別構(gòu)建了聯(lián)合策略、聯(lián)合值函數(shù)的分解方法，提升了信息交互的效率。此外，報(bào)告將簡(jiǎn)單介紹當(dāng)前研究在大規(guī)模問(wèn)題求解難、合作不兼容等挑戰(zhàn)性難題上的初步探索結(jié)果，并將對(duì)多智能體協(xié)同決策大模型的現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展進(jìn)行討論。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

蘭旭光，教授，博士生導(dǎo)師，2005年12月在西安交通大學(xué)模式識(shí)別與智能系統(tǒng)專業(yè)獲得工學(xué)博士學(xué)位。研究領(lǐng)域?yàn)橛?jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器人學(xué)習(xí)及人機(jī)共融協(xié)作等。擔(dān)任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)共融機(jī)器人專委會(huì)主任委員，中國(guó)認(rèn)知科學(xué)學(xué)會(huì)理事、副秘書長(zhǎng)，人工智能學(xué)會(huì)“認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理”專委會(huì)副主任委員，仿真學(xué)會(huì)“智能無(wú)人系統(tǒng)建模仿真” 專委會(huì)副主任委員。在人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域的著名期刊和會(huì)議上如IEEE Trans和ICML/CVPR/RSS等發(fā)表論文100余篇。

劉虹

上海伊世智能科技有限公司研究員

報(bào)告題目：

汽車控制器信息安全防御技術(shù)及安全應(yīng)用

報(bào)告摘要：

隨著國(guó)內(nèi)外政策、法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)將智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全作為準(zhǔn)入和強(qiáng)制要求，如何構(gòu)建基于硬件安全信任錨點(diǎn)的ECU安全防御體系，成為提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全可信的關(guān)鍵技術(shù)要求。針對(duì)車載域控制器信息安全防護(hù)處于整車信息安全縱深防御體系的最核心層，本報(bào)告分享了面向MCU芯片的HSM信息安全固件，用于保障ECU身份認(rèn)證來(lái)源真實(shí)性，數(shù)據(jù)安全加密存儲(chǔ)和傳輸，實(shí)現(xiàn)整車ECU全生命周期安全可信管理要求。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

劉虹，上海伊世智能科技有限公司CEO，軒轅實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)始人，北京市組織部青年骨干個(gè)人、上海市通信學(xué)會(huì)青年英才。團(tuán)隊(duì)獲2019年第三屆世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽“信息安全”挑戰(zhàn)賽冠軍、中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新成果大賽技術(shù)成果獎(jiǎng)，中國(guó)智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈百?gòu)?qiáng)規(guī)模供應(yīng)商。

路偉

滴滴自動(dòng)駕駛高級(jí)專家工程師

報(bào)告題目：

無(wú)人駕駛出租車的安全標(biāo)準(zhǔn)探索

報(bào)告摘要：

無(wú)人駕駛出租車是L4自動(dòng)駕駛技術(shù)的一種典型落地場(chǎng)景。如何確認(rèn)這些技術(shù)是可靠安全的標(biāo)準(zhǔn)一直是行業(yè)界經(jīng)常討論的話題。本次報(bào)告主要介紹一些業(yè)界常用的安全標(biāo)準(zhǔn)以及滴滴自動(dòng)駕駛在安全標(biāo)準(zhǔn)上的一些探索，通過(guò)比較全面的方法論和具體落地應(yīng)用情況介紹，來(lái)激發(fā)業(yè)界對(duì)于自動(dòng)駕駛安全可靠的持續(xù)投入研究。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

路偉，現(xiàn)就職于滴滴自動(dòng)駕駛公司，負(fù)責(zé)系統(tǒng)與安全業(yè)務(wù)。路偉從2013年在美國(guó)獲得博士學(xué)位，先后就職于美國(guó)橡樹嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室，Uber ATG, Argo AI, Cruise等公司，一直專研于自動(dòng)駕駛安全與驗(yàn)證技術(shù)。

張雪波

南開大學(xué)教授

報(bào)告題目：

未知環(huán)境機(jī)器人主動(dòng)探索

報(bào)告摘要：

未知復(fù)雜環(huán)境主動(dòng)探索涉及到感知、決策與規(guī)劃技術(shù)的交叉融合，如何提高單/多機(jī)器人系統(tǒng)的主動(dòng)探索效率與質(zhì)量，是機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本報(bào)告介紹了課題組在機(jī)器人定位建圖（IR-VIO, MPOC-SLAM）、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃（E3MoP, SGS-Planner）等方面的研究進(jìn)展；進(jìn)一步，討論了一種新型的基于未知區(qū)域質(zhì)心引導(dǎo)的機(jī)器人主動(dòng)探索與規(guī)劃框架（CURE, PROWLER, MA-NBCP），并在地面移動(dòng)/空中/機(jī)械臂系統(tǒng)上開展了性能驗(yàn)證。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

張雪波，教授，博導(dǎo)，擔(dān)任南開大學(xué)人工智能學(xué)院智能科學(xué)系系主任，天津市智能機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任。研究興趣為機(jī)器人與人工智能，包括定位建圖與場(chǎng)景理解、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與伺服控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)與智能博弈。承擔(dān)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題、國(guó)家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目課題、天津市杰青等20多項(xiàng)，推動(dòng)特殊服役環(huán)境下機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，如高海拔科考機(jī)器人、災(zāi)難救援機(jī)器人、配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人等。

王紅

清華大學(xué)副研究員

報(bào)告題目：

自動(dòng)駕駛安全決策

報(bào)告摘要：

近年來(lái)，人工智能算法的應(yīng)用加速了自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。然而，它們的隨機(jī)性和黑盒特性導(dǎo)致了自動(dòng)駕駛的不確定性，進(jìn)而在面對(duì)特殊場(chǎng)景時(shí)可能由于人工智能模型的功能不足而引起意外的駕駛行為。如何實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)由模型功能不足和場(chǎng)景中的不確定性而導(dǎo)致的綜合風(fēng)險(xiǎn)并進(jìn)行安全決策仍然是一個(gè)挑戰(zhàn)。本次報(bào)告將系統(tǒng)地考慮自動(dòng)駕駛運(yùn)行過(guò)程中的綜合風(fēng)險(xiǎn)，探索實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和防護(hù)技術(shù)，以保障決策安全性。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

王紅，清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院副研究員、智能出行所副所長(zhǎng)，長(zhǎng)期致力于自動(dòng)駕駛決策與預(yù)期功能安全領(lǐng)域的研究工作，近五年在汽車領(lǐng)域高水平學(xué)術(shù)期刊及會(huì)議發(fā)表論文六十余篇。目前擔(dān)任CAICV-智能網(wǎng)聯(lián)汽車預(yù)期功能安全工作組執(zhí)行副組長(zhǎng)及中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)副秘書長(zhǎng)職務(wù)，主要學(xué)術(shù)兼職包括IEEE Intelligent Transportation Systems 副主編，IEEE Transactions on Vehicular Technology副主編，IEEE Transactions on Intelligent Vehicles副主編, Engineering 青年通訊專家。

邊寧

東風(fēng)汽車集團(tuán)研究員級(jí)高級(jí)工程師

報(bào)告題目：

奮力新征程，推動(dòng)高階智能駕駛大規(guī)模商業(yè)化

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

東風(fēng)汽車集團(tuán)技術(shù)中心首席總工程師，研究員級(jí)高級(jí)工程師。負(fù)責(zé)東風(fēng)汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)和應(yīng)用。曾在德國(guó)寶馬和德國(guó)大陸公司主持和參與研發(fā)全球最先進(jìn)智能駕駛控制系統(tǒng)且首次應(yīng)用投產(chǎn)，2009年在德國(guó)VDI出版社出版智能駕駛相關(guān)著作且收錄于德國(guó)國(guó)家圖書館，擁有在歐美日超過(guò)30項(xiàng)發(fā)明專利，是中國(guó)智能駕駛推動(dòng)的促進(jìn)者。