隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為科學(xué)研究最為活躍的領(lǐng)域。移動(dòng)機(jī)器人作為機(jī)器人學(xué)中的一個(gè)重要分支，代表著機(jī)電一體化的最高成就。

早在60年代，世界各國(guó)就已經(jīng)開始了關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的研究。1968年，斯坦福研究所發(fā)明了世界上第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人。

60年代后期，美國(guó)和蘇聯(lián)研制了月球探測(cè)移動(dòng)機(jī)器人，其操作器在地面的遙控下，完成了在月球上的多個(gè)重大任務(wù)。

70年代初期，日本早稻田大學(xué)研制出具有仿人功能的兩足步行機(jī)器人，是移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的重大里程碑。

進(jìn)入90年代，移動(dòng)機(jī)器人開始應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，向?qū)嵱没M(jìn)軍。近年來，移動(dòng)機(jī)器人逐漸智能化，可以替代人類從事許多危險(xiǎn)性工作，為我們的生活帶來了極大的便利。

隨著智能化時(shí)代的到來，移動(dòng)機(jī)器人以其犯錯(cuò)率低、節(jié)約成本、可持續(xù)工作、工作效率高等優(yōu)勢(shì)，成為了我們生活中必不可少的角色。過去幾十年間，機(jī)器人逐漸開始代替部分人工參與到工作中。倉(cāng)儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人出色的打包、分揀、搬運(yùn)等能力，使其在物流領(lǐng)域發(fā)揮著巨大作用。 地震后廢墟結(jié)構(gòu)極不穩(wěn)定，極易對(duì)廢墟中的救援人員造成危險(xiǎn)，排險(xiǎn)移動(dòng)不僅保障了救援人員的生命安全，更是在危急時(shí)刻提高了被困人員的生存率。在一些火災(zāi)事故中，由于求助不及時(shí)、消防員無法及時(shí)救災(zāi)等原因而導(dǎo)致不可挽回的慘案時(shí)常發(fā)生，此時(shí)消防機(jī)器人便可發(fā)揮決定性的作用。除此之外，機(jī)器人在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中也得到廣泛了的應(yīng)用。

移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)，下面我將從環(huán)境感知、自主定位和路徑規(guī)劃這三個(gè)機(jī)器人技術(shù)的重點(diǎn)問題介紹移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)。

目前，移動(dòng)機(jī)器人在室內(nèi)環(huán)境中，以激光雷達(dá)傳感器和其他傳感器共同作用的自主環(huán)境感知技術(shù)已相對(duì)成熟，而在室外應(yīng)用中，由于環(huán)境的多變性及光照變化等影響，環(huán)境感知的任務(wù)相對(duì)復(fù)雜的多，使得多傳感器融合技術(shù)已成為機(jī)器人環(huán)境感知面臨的重大難題。

移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)自主行走，定位也是其需要掌握的核心技術(shù)之一。近年來，SLAM技術(shù)發(fā)展迅速，已成為移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的主流定位技術(shù)。行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人，大多采用了SLAM技術(shù)。

對(duì)于智能移動(dòng)機(jī)器人來說，路徑規(guī)劃是其必須而且非常重要的一項(xiàng)技術(shù)，通過最優(yōu)的路徑規(guī)劃，能夠保證機(jī)器人從起點(diǎn)開始尋找一條最優(yōu)的無碰路徑直到抵達(dá)終點(diǎn)。

當(dāng)前，我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人的研究主要集中在信息處理、導(dǎo)航控制上。隨著其智能化程度的提高和成熟，移動(dòng)機(jī)器人必然要向著具有操作能力的方向發(fā)展。給移動(dòng)機(jī)器人 裝備 操作機(jī)械手 等 是目前該領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)和發(fā)展方向。隨著移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，其工作復(fù)雜度加重，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的要求不再局限于單個(gè)機(jī)器人，多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的研究也已成為研究的另一個(gè)熱點(diǎn)。

隨著互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來與人工智能的普及，移動(dòng)機(jī)器人必將向著網(wǎng)絡(luò)智能化、情感化發(fā)展。并為各個(gè)特殊領(lǐng)域發(fā)揮其作用。

當(dāng)今時(shí)代，網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)遍布了我們生活的各個(gè)角落，移動(dòng)機(jī)器人聯(lián)入網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)也是大勢(shì)所趨。研制網(wǎng)絡(luò)化移動(dòng)機(jī)器人，就是以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)作為研究的載體,對(duì)移動(dòng)機(jī)器人設(shè)定相關(guān)的指令進(jìn)行有效的控制，通過網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)的研究，將極大地推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展。

根據(jù)不同的領(lǐng)域?qū)τ跈C(jī)器人的需求程度不同，對(duì)于一些高風(fēng)險(xiǎn)、高精度等工作，均可以讓智能移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行代替，這樣既保證了人類的安全,也能夠提高工作的效率?？傊难芯款I(lǐng)域是十分廣闊的，且在研究的過程中是有利于社會(huì)的發(fā)展的。機(jī)器人與人類最大的不同，就是機(jī)器人是根據(jù)特殊的程序設(shè)定出來，不具有情感。目前，情感移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)成為了當(dāng)前研發(fā)人員研究的重點(diǎn)。高智商高情商的移動(dòng)機(jī)器人一旦被研發(fā)出來，將會(huì)使整個(gè)人類社會(huì)產(chǎn)生巨大的改變。