葡萄糖是自然界分布最廣且最為重要的一種單糖。它是一種多羥基醛。純凈的葡萄糖為無色晶體，有甜味但甜味不如蔗糖，易溶于水，微溶于乙醇，不溶于乙醚，臨床上多用于能量的補(bǔ)充。

氨基葡萄糖是天然的氨基單糖，為人體關(guān)節(jié)軟骨基質(zhì)中合成蛋白聚糖所必需的物質(zhì)，有“關(guān)節(jié)潤滑保護(hù)劑”之稱。它是由葡萄糖的一個(gè)羥基被氨基取代形成，易溶于水及親水性溶劑，包括鹽酸氨基葡萄糖和硫酸氨基葡萄糖。所以，氨基葡萄糖不等同于葡萄糖！