數(shù)位控制（Digital control）是控制理論中的一種，利用數(shù)位電子計(jì)算機(jī)作為控制器。 數(shù)位控制系統(tǒng)可以是單片機(jī)、特殊應(yīng)用集成電路（ASIC），也可以是標(biāo)準(zhǔn)的臺(tái)式電腦，依需求而定。

定義數(shù)位控制系統(tǒng)屬于離散系統(tǒng)，其中會(huì)用Z轉(zhuǎn)換代替拉普拉斯變換。而數(shù)位電腦的精度是有限的（參見量化），因此需額外考慮系數(shù)的誤差、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、數(shù)位類比轉(zhuǎn)換器是否會(huì)造成非預(yù)期的影響。

第一臺(tái)數(shù)位電腦阿塔納索夫-貝瑞計(jì)算機(jī)在1940年代初問世，現(xiàn)今的數(shù)位電腦價(jià)格和之前相比有大幅的下降。數(shù)位電腦因?yàn)橐韵略虺蔀榭刂葡到y(tǒng)中的關(guān)鍵元件。

便宜：許多微控制器的價(jià)格在美金5元以下。

彈性：容易透過軟件進(jìn)行規(guī)劃，也可以重新規(guī)劃。

擴(kuò)充性：只要沒有超過內(nèi)存或是儲(chǔ)存裝置的限制，程式可以在不用其他成本的情形下進(jìn)行擴(kuò)充。

適應(yīng)性：程式參數(shù)可以隨時(shí)間而調(diào)整（自適應(yīng)控制）。

靜態(tài)條件：和電容器、電感元件相比，數(shù)位電腦比較不容易受到環(huán)境條件的影響。1

數(shù)位控制器的實(shí)現(xiàn)在回控系統(tǒng)中，數(shù)位控制器一般會(huì)和受控設(shè)備串接，系統(tǒng)其余的部分可能是數(shù)位的，也可能是類比的。

一般而言，數(shù)位控制器會(huì)需要：

類比數(shù)位轉(zhuǎn)換器將類比訊號轉(zhuǎn)換為機(jī)器可以讀取（數(shù)位）的格式。

數(shù)位類比轉(zhuǎn)換器將輸出輸出轉(zhuǎn)換為可以輸出給受控設(shè)備的類比訊號。

將輸入轉(zhuǎn)換為輸出的程式

輸出程式數(shù)位控制器的輸出是目前輸入取樣、以前輸入取樣、以前輸出取樣值的函數(shù)，這可以用在暫存器存放不同時(shí)間輸入及輸出的數(shù)據(jù)來達(dá)成。輸出可以表示成上述數(shù)值加權(quán)相加后的和。

程式有許多不同的形式，也可以表示許多的函數(shù)。

低通濾波用的數(shù)字濾波器。

系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，可以做為狀態(tài)觀測器使用

遙測系統(tǒng)

穩(wěn)定數(shù)位控制器的穩(wěn)定性和類比控制器不同，可能同一種控制用類比控制器實(shí)現(xiàn)時(shí)是穩(wěn)定的，但是用數(shù)位控制器實(shí)現(xiàn)時(shí)，會(huì)因?yàn)槿又芷谔L而變的不穩(wěn)定。在取樣時(shí)的混疊會(huì)改變截止參數(shù)，因此取樣率會(huì)影響系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)以及其穩(wěn)定性，而且需要快速的更新控制器的輸入，以避免因?yàn)楦虏患岸斐刹环€(wěn)定。

若將系統(tǒng)的頻率轉(zhuǎn)換為z運(yùn)算子，也可以將穩(wěn)定性判據(jù)應(yīng)用在數(shù)位系統(tǒng)中。奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)可以應(yīng)用在z域的轉(zhuǎn)換函數(shù)，也可以用在復(fù)變函數(shù)中。波德穩(wěn)定性理論也大致可以采用。

可以透過數(shù)位系統(tǒng)的特征多項(xiàng)式來判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2

模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器（英語：Analog-to-digital converter, ADC, A/D or A to D）是用于將模擬形式的連續(xù)信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式的離散信號的一類設(shè)備。一個(gè)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器可以提供信號用于測量。與之相對的設(shè)備成為數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器。

典型的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器將模擬信號轉(zhuǎn)換為表示一定比例電壓值的數(shù)字信號。然而，有一些模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器并非純的電子設(shè)備，例如旋轉(zhuǎn)編碼器，也可以被視為模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器。

數(shù)字信號輸出可能會(huì)使用不同的編碼結(jié)構(gòu)。通常會(huì)使用二進(jìn)制二補(bǔ)數(shù)（也稱作“補(bǔ)碼”）進(jìn)行表示，但也有其他情況，例如有的設(shè)備使用格雷碼（一種循環(huán)碼）。1

本詞條內(nèi)容貢獻(xiàn)者為:

曹慧慧 - 副教授 - 中國礦業(yè)大學(xué)