作者: 陳雯

審核：許芬

假如我們嚴格執(zhí)行控制用餐人數(shù)，做菜上菜全部由機器來完成，是不是就能最大程度上減少接觸，提供安全的就餐環(huán)境了？

雖然這個觀點有待論證，但是由機械代替人工為食客點菜做菜上菜的餐廳早就不是什么新鮮事了。

2019以來，多家“天降美食”機器人餐廳開門營業(yè)，為顧客供應(yīng)臘各種種中餐以及西式快餐。上菜服務(wù)大多通過餐廳頂部的云軌系統(tǒng)，營造出“天降美食”的效果，有湯水的菜肴則通過自動小車送到顧客面前。

這樣的智慧餐廳也助力了今年的冬奧會。

胡辣雞塊、干炒牛河、蒜蓉西蘭花……在冬奧會的智慧餐廳，機器人烹飪的各式菜肴已讓人贊不絕口。

相較于前面提到的餐廳，冬奧智慧餐廳的餐點制作流程更加規(guī)范流暢。

在智慧餐廳中，我們可以透過玻璃看到中央廚房的烹飪機器，在加工各種肉類和蔬菜的食材。它們完成自動或半自動加工后，單臂和雙臂協(xié)作機器人會將加工好的食材取出，放入鍋具，開始按照程序自動烹飪，最后還可以讓機器為你送餐到位。

這些機器人是如何學(xué)會翻鍋，控制火候的呢？

中餐機器人的核心就是鍋具的運動。研究人員通過對廚師灶上動作的深入研究，找出了鍋具的各種標(biāo)準(zhǔn)化運動，如“晃鍋”可分解為圓周、直線運動的組合。在此基礎(chǔ)上，他們開展了鍋具運動學(xué)、動力學(xué)仿真分析與優(yōu)化設(shè)計。

經(jīng)過仿真分析，研究人員找出了鍋具在烹飪過程中的運動路徑，讓機器人可以完成大多數(shù)中餐烹飪需要的動作，甚至是最難的“大翻”也能保證菜品既能出鍋飛行并翻轉(zhuǎn)，又不會落在鍋外。

火候方面，烹飪機器人配備了雙壓強火力控制系統(tǒng)和火候視覺模塊。前者能精確控制常壓燃燒器的熱負荷，這是實現(xiàn)火力控制數(shù)字化和標(biāo)準(zhǔn)化的關(guān)鍵；后者基于機器視覺技術(shù)，能實時監(jiān)測食材的色澤飽和度等狀態(tài)，并據(jù)此調(diào)節(jié)火力強度和烹飪時間。這樣一來，由他們出品的菜肴穩(wěn)定性強，口感色澤保持一致。

看到這里你可能會說，這樣做出來的菜它沒有靈魂?。∷桶氤善酚惺裁磪^(qū)別？

這么想你可就錯了。

智慧餐廳中的炒菜機器人們都師承我國的烹飪大師，此前程序員采集數(shù)據(jù)也來源于此。這些被錄入炒菜機器人的代碼并不只是計算機計算的結(jié)果。研究人員也實地參考了大廚們親身傳授的烹飪經(jīng)驗，可以是說將此前只能意會不可言談的內(nèi)容以有形的方式保存了下來?；谶@些代碼和數(shù)據(jù)，機器人 就能按照大廚的手法一絲不茍的將這些美味佳肴制作出來。

大師真?zhèn)骷泳珳?zhǔn)控制，有效保證了菜品的味道水準(zhǔn)，減少了翻車事故的發(fā)生。

烹飪機器人問世以來，我們在不少餐廳和單位食堂中都能見到他們的身影。這些機器人不僅可以實現(xiàn)中餐烹飪標(biāo)準(zhǔn)化，節(jié)約人力成本，更因其“無人化”的操作，大大降低了食品安全的風(fēng)險，也為疫情防控加了一道防火墻。

現(xiàn)在，冬奧會已經(jīng)圓滿落幕，智慧餐廳雖然離我們的生活還有點遠，但其中運用到的技術(shù)同樣可以讓我們在做飯這件事上盡情偷懶。

炒菜機作為一種新型廚房智能電器，讓烹飪美食更加簡單，可謂是炸廚房小天才和懶人的福音，濃縮版的智慧廚房。雖然炒菜機沒有智慧廚房的機械臂，但是它可以通過轉(zhuǎn)動集成完成“顛鍋”等動作；沒有高大上的火候視覺模塊，但它配備的全自動立體加熱翻炒系統(tǒng)也可以恰到好處地把握烹飪的時間。不過，目前的自動炒菜機并不能完全完全解放我們的雙手，需要你完成備菜的準(zhǔn)備過程。但是這已經(jīng)幫我們這些打工人很大的忙了。相信未來的廚房家電會隨著技術(shù)進步不斷更新?lián)Q代。

目前，疫情反反復(fù)復(fù)，我們還是要注意防護，不要聚集，還需耐心等待可以恢復(fù)完全堂食的那一天。目前來看，智慧餐廳可能是這種情況的破局之選。不久的將來，機器人烹飪的標(biāo)準(zhǔn)化中華美食有望通過各種形式，進入千家萬戶。

參考資料

https://baijiahao.baidu.com/s?id=1723095243708064702&wfr=spider&for=pc

http://news.sohu.com/a/560889316_120582463

https://export.shobserver.com/baijiahao/html/442477.html

https://baijiahao.baidu.com/s?id=1717404286339677880&wfr=spider&for=pc

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