Kh-31P反輻射導(dǎo)彈由位于加里寧格勒的“星辰”設(shè)計(jì)局研制，研制的目的就是應(yīng)對(duì)美國(guó)的“愛(ài)國(guó)者”防空導(dǎo)彈系統(tǒng)，是一種兼具反艦與反輻射能力的短程沖壓式超音速導(dǎo)彈，可以配備到蘇-24、蘇-25、蘇-27、蘇-30、蘇-33、蘇-34、蘇-35、米格-21、米格-27、米格-31和米格-29戰(zhàn)斗機(jī)上。

該型導(dǎo)彈裝有4個(gè)沖壓式發(fā)動(dòng)機(jī)，氣動(dòng)外形布局采用彈翼位于尾部、緊靠控制舵面方式。由于使用了沖壓式發(fā)動(dòng)機(jī)，Kh-31P反輻射導(dǎo)彈的飛行性能極佳，首先能以3倍音速作超音速巡航，其次在靠近目標(biāo)時(shí)能作負(fù)載10g的高速蛇形機(jī)動(dòng)，可有效躲避敵方導(dǎo)彈與近防炮的攔截。

Kh-31P反輻射導(dǎo)彈發(fā)展有兩種型號(hào)：一個(gè)是Kh-31P1，長(zhǎng)4.7米，彈徑360毫米，翼展800毫米，重599公斤；另一個(gè)是Kh-31P2，長(zhǎng)5.23米，彈徑和翼展與Kh-31P1相同，重625公斤。該型導(dǎo)彈使用被動(dòng)輻射尋的頭，此外還輔助有慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。即便是追蹤的雷達(dá)突然關(guān)機(jī)，導(dǎo)彈也能憑關(guān)機(jī)前獲取的信息命中目標(biāo)，攻擊目標(biāo)時(shí)的圓概率誤差只有3~7米。

Kh-31P反輻射導(dǎo)彈配有三個(gè)有限帶寬導(dǎo)引頭，分別對(duì)付不同頻率波段的雷達(dá)，能夠在較寬頻率范圍內(nèi)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確搜索、捕獲和跟蹤，提高了命中精度。除了具有對(duì)付預(yù)警機(jī)的導(dǎo)引頭外，還配備了一種用于攻擊包括"愛(ài)國(guó)者"導(dǎo)彈系統(tǒng)AN/MPQ-53相控陣?yán)走_(dá)在內(nèi)的地基雷達(dá)的導(dǎo)引頭。此外，該型雷達(dá)裝上改進(jìn)型導(dǎo)引頭，還可作為反艦導(dǎo)彈使用。

在最佳條件高度條件下，該型導(dǎo)彈可以攻擊200 千米以外的預(yù)警機(jī)，也能在低空條件下攻擊100千米以外的空中目標(biāo)，彈上裝有90千克烈性炸藥的戰(zhàn)斗部足以給各型飛機(jī)以毀滅性的打擊。